Tudo começou quando Bruno e Buli, dois amigos tiveram a idéia de criar um grupo de rock, voltado as estilo Hard Core no começo de 2002; a princípio, não tinha nenhum outro integrante, pois tudo não passava de um simples projeto.
Com o passar daquele ano, houve o primeiro convite: o novo membro do projeto era Kblo (Rafael), que mostrava um super interesse e vontade em tocar em uma banda com aqueles padrões.
Em 2004, depois de muito pensar em quem poderia tocar bateria, foi chamado o Paulo, que até então era apenas um “primo do Leonardo (amigo de colégio do Bruno e do Buli)”. Após o primeiro ensaio num estúdio, foi identificado que ele prometia, já que o mesmo esbanjava técnica e segurança para os outros tocarem. Desta forma, faltava apenas uma pessoa para assumir o microfone e soltar a voz.
Sem titubear, os pioneiros do projeto passaram esta idéia ao Fábio (amigo das antigas); o mesmo aceitou na hora, sem fazer qualquer questionamento.
Após alguns meses, Bruno convidou Luiz (Mion) para cantar umas músicas no estúdio, na mesma formação.
Como aparentemente existiam dois vocalistas, em meados do segundo semestre de 2005, Fábio decidiu sair e não criar nenhuma polêmica para não causar nenhuma confusão.
Após este fato, houve a segunda baixa da banda: no início de 2006, por motivos pessoais (naquele momento), Buli, um dos fundadores e piorneiros dos ÁskaRoS estava aos poucos se afastando da banda, o que ocasionou sua saída.
Em seu lugar, entrou Fernando (também conhecido como Berns ou Burns), velho amigo do Paulo, que rapidamente mostrou todas suas qualidades e potencial para substituir o Buli.
Este quinteto durou até janeiro/fevereiro de 2006, quando Luiz surpreendentemente tomou a decisão de “pular do barco”, e desistir da banda.
Como ninguém esperava por isto, muito menos naquele momento, Bruno, Kblo, Paulo e Fernando, decidiram não se precipitar em achar um vocal tão rápido; a prioridade era arrumar todas as músicas próprias, para daí sim convidar outra pessoa.
Passaram-se seis meses nestas condições, até que por intermédio do Paulo, conheceram Jader, que inesperadamente mostrou que tinha voz para cantar as músicas da banda, e que era realmente a peça que faltava para rodar a máquina.
A consagração destes cinco jovens aconteceu no dia 10/09/06, onde ocorreu o primeiro show da banda; o local era o bar M868 ROCK BAR.
Os ÁsKaRoS foram sorteados para ser a última banda naquele festival, e mesmo sendo o primeiro show e com alguns erros de iniciantes em palcos, a banda mostrou muita personalidade, e surpreendeu todos, inclusive pessoas que acompanharam toda trajetória de ensaios e criação de músicas, pela tranqüilidade, e principalmente pela vibe e energia que a banda transmitia aos presentes.
Após alguns meses (precisamente dia 29/10/06), foi gravado nos estúdio MAD no bairro da Lapa, a primeira demo da banda com 2 músicas: "Madrugada de Quarta-Feira" e "Em Cima do Muro". Com muita energia e vontade, este segundo sonho foi realizado.
A segunda demo foi gravada dia 26/11/06, contendo 4 faixas; são elas: "Intro" / "Você E Eu (Quero Sonhar)" / "Aonde Vou Chegar" / "Momentos De Uma Vida".
Hoje, a banda está aí, na luta, e em busca de oportunidades para mostrar sua capacidade.

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Heyhenfolge	(16.07.2007) Fala galera... Somos do ES e estamos a procura de novas amizades para fazer intercambio... vcs costumam tocar direto por ai??? Podiamos tentar arrumar um rock ai em.... que vcs acham??? da uma sacada no nosso som... abrá galera.. som irado!
FZ Rock	(02.10.2007) Salve! Salve! Parabens pelo som.. do karalho... tamu ai na correria tb pra divulgar o nosso... se puderem ouvir e comentar, criticar e por ai vai agradecemos..ROcK sempre!!!! Abracos e Sucessos!